Как обогреть своих питомцев зимой?

У нас несколько кошек и собак, а у родственников в селе так вообще целый зоопарк, и вот думаем как утеплить и обогреть наших питомцев. У какого какие будут идеи? Есть опыт? Слышала что вроде есть специальные коврики с подогревом, может это вариант?