Катя, Вы очень хороший воспитатель !
Я это вижу по Вашим постам, а особенно по последнему.
щА скажу почему именно :
ВЫ сами !!! САМИ, без подсказок и наводок !!! УЖЕ потихоньку учитесь понимать/"прощитывать" Тишку, находить выход из сложившейся ситуации.
ВЫ сами придумали привязать Тишку после прогулки и вытирать лапки, не давая ему спрятаться "в домик".
Если собака не очень уверена в себе, то он ищет защиту. Любую защиту для придания ему уверенности. Кто-то прячется за хозяина ( ты, хозяин, большой - защити меня ), кто-то убегает , кто-то "закрывается в домик" и там чувствует себя более уверено.
Это зависит от очень многих факторов -- от воспитания, от генетики, от условий проживания ( ранее и теперь), от ПСИХОТИПА и ГЕНЕТИЧЕСКИ ЗАЛОЖЕННОГО предназначения ( есть собаки-компаньоны, есть охранники человека-хозяина, есть пастушьи, а есть территориальники и т.д.)
И, вполне возможно, что Тишка , забравшись под прикрытие, рычит НЕ столько НА Вас, как на человека , а как на объект, который пытается вторгнуться на его территорию.
ОЧЕНЬ хорошо, что Вы стали привязывать Тишку после прогулки, мыть лапки и потом отпускать в "свободный полёт" по квартире.
Это очень ПРАВИЛЬНОЕ решение !!!
Таким способом Вы убрали лишний повод на Вас рычать и скалиться.
А нет повода, нет проявления , а ЕСТЬ повод Вам довериться и открыться ещё больше.
Катя, ТАК ДЕРЖАТЬ !
Просто невозможно все-все моменты обсудить и просчитать наперёд не то, что в телефонном режиме, но даже и при личной дрессировке. И просто замечательно, когда хозяин ( а Вы сейчас для Тишки - хозяин, пусть и временный. Но Тишка-то этого не знает) анализирует обстановку и поведение своей собаки в каждом конкретном случае и находит варианты решить проблему мирно и приятно для обоих - и для хозяина, и для собаки.
Катя, привязывайте и дальше Тишку после прогулки, мойте ему лапки и, когда он просто идеально будет вести себя во время помывки, можете наградить его вкусняшкой и отпустить. Если ВАМ хоть чуть-чуть не понравится поведение во время протирания лапой, отпускайте и "включайте игнор"

.
Тишка со временем сам поймёт, какая модель его поведения для Вас и для него более приемлима ( ведь за хорошее поведение он получает вкусняшку или Ваши погладушки) .
Желательно во время помывки произносить постоянно одно и то же слово-команду ( очень спокойным голосом). Например : лапы или мыться, или ЛЮБУЮ команду, которую Вы сами придумаете ( нет, не постоянно бормотать слово, а перед помывкой сказать, например, "лапы". Ну, может через несколько секунд ещё раз повторить эту же команду. Но не произносите много раз).
Со временем Тишка привыкнет и к процедуре, и к команде и его уже не нужно будет фиксировать, а достаточно будет просто дать команду.
Катя, и Вы не сделали "шаг назад", а (ИМХО) идёте вперёд семимильными шагами.
Только не торопитесь, не перейдите на бег

. Всему своё время.
В Вашем случае сейчас самая актуальная поговорка :
"ТЕРПЕНИЕ и труд всё перетрут"
